2015-03-17から1日間の記事一覧

復元抽出のアルゴリズム

もくてき 粒子フィルタ(パーティクル・フィルタ)を実行する際には、粒子のウェイト(weight)に比例する確率でリサンプリングを実行する必要がある。そのためのアルゴリズムとコードを考えたい。ここでは手元にある各粒子のウェイトはK個の要素からなるベク…