パッケージ開発中に依存パッケージインストールするにはdevtools::install_deps()

とりあえず開発してるPackageをRStudioあたりで開いておいて、以下を叩けばOKだって。

devtools::install_deps(dependencies = TRUE)

なるほどね～ - https://www.rdocumentation.org/packages/devtools/versions/1.13.6/topics/install_deps