Scipyにあるcookbookの粒子フィルタの実装を主にpythonのリハビリを兼ねて行った。基本になっているのはCookbook / ParticleFilterのコード。 どうも上のサイトのコードをそのまま動かそうとすると「物体を追跡してるぞ！」感がなくなるのでうまくアニメーシ…