Rsolnpというライブラリを使用するとRで非線形制約条件付非線形最適化を行うことができた。 install.packages("Rsolnp",repos="http://cran.r-project.org/") でインストール完了。 （いつの間にかCRANに登録されていたのでレポジトリをR-ForgeからCRANへ変…