カルマンフィルタ自体は以下の状態空間モデルを前提としている。...状態方程式 ...観測方程式 （,は標準正規分布に従う乱数）観測可能（取得可能）なデータはで、それを使って状態方程式（状態変数）の推定や,等の各パラメーターを推定したり、状態変数の予…